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證券時(shí)報(bào)記者 安宇飛

1925年，一輛名為“美國(guó)奇跡”的無(wú)線電操控汽車穿行在紐約的繁忙街道上，它沒(méi)有人類駕駛，而是通過(guò)接收身后車輛發(fā)射的無(wú)線電信號(hào)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向、剎車甚至按喇叭，成為了人類歷史上最早出現(xiàn)的智能駕駛汽車之一。

那一年，美國(guó)汽車年產(chǎn)量已經(jīng)超過(guò)426萬(wàn)輛，汽車保有量接近1750萬(wàn)輛。那時(shí)被“美國(guó)奇跡”震驚的紐約人絕對(duì)不會(huì)想到，大洋彼岸那個(gè)尚未掌握汽車自主生產(chǎn)能力、連汽車都沒(méi)有幾輛的華夏大地，未來(lái)會(huì)誕生許多能和美國(guó)公司在智能駕駛領(lǐng)域一較高下的企業(yè)，上演真正的“中國(guó)奇跡”。

百年后的今天，汽車行業(yè)已經(jīng)步入中高階智能駕駛時(shí)代。而在中國(guó)乘用車NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）中高階智駕計(jì)算方案市場(chǎng)，港股上市公司地平線在2023年拿下了35.49%的市場(chǎng)份額，僅次于英偉達(dá)。截至目前，地平線征程家族智駕方案出貨量已經(jīng)超過(guò)700萬(wàn)套，成為了推動(dòng)智能駕駛量產(chǎn)普及的中堅(jiān)力量。

一家2015年才成立的企業(yè)，如何用不到10年時(shí)間沖進(jìn)智能駕駛行業(yè)第一梯隊(duì)？它又將如何推動(dòng)中國(guó)智能駕駛行業(yè)拓寬邊界走向更遠(yuǎn)“地平線”？證券時(shí)報(bào)記者來(lái)到了位于北京的地平線大廈尋找答案。

做“機(jī)器人時(shí)代的

微軟和英特爾”

如今談智能駕駛，有人說(shuō)它是汽車的“靈魂”，有人說(shuō)它是新能源汽車競(jìng)爭(zhēng)“下半場(chǎng)”的關(guān)鍵。據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2024年上半年，在中國(guó)乘用車市場(chǎng)L2級(jí)輔助駕駛新車滲透率達(dá)到55.7%，其中具備領(lǐng)航輔助駕駛功能的新車滲透率達(dá)到11%。上述標(biāo)簽和數(shù)據(jù)，都說(shuō)明了市場(chǎng)對(duì)智能駕駛的認(rèn)可。

但把時(shí)鐘撥回5年前乃至10年前，又有多少人能堅(jiān)定不移地看好和投入智能駕駛行業(yè)，甚至賭上公司的未來(lái)“All in”智能駕駛？地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱算一個(gè)。

“我當(dāng)時(shí)創(chuàng)立地平線的時(shí)候，就有了這樣的思考：未來(lái)機(jī)器人將無(wú)處不在。我們判斷，在個(gè)人電腦、智能手機(jī)之后，第三代智能終端就是機(jī)器人。所以我們叫‘Horizon Robotics’，想做機(jī)器人時(shí)代的微軟和英特爾。”余凱表示。

2015年，時(shí)任百度深度學(xué)習(xí)研究院副院長(zhǎng)的余凱從百度離職，創(chuàng)立了地平線。一開(kāi)始，地平線有著智能家居、玩具機(jī)器人、智慧零售和汽車在內(nèi)的多條業(yè)務(wù)線，追求市場(chǎng)的廣度，來(lái)尋求商業(yè)變現(xiàn)。轉(zhuǎn)折點(diǎn)出現(xiàn)在2019年，那一年地平線進(jìn)行了業(yè)務(wù)聚焦，放棄了廣度，選擇了深度，選擇了不被當(dāng)時(shí)大多數(shù)人看好的汽車業(yè)務(wù)，開(kāi)始“All in”智能駕駛。

為何選擇智能駕駛？余凱認(rèn)為，汽車是機(jī)器人時(shí)代來(lái)臨的第一個(gè)大規(guī)模應(yīng)用。像汽車的智能感知、人機(jī)對(duì)話，包括在復(fù)雜場(chǎng)景下的決策控制、路徑規(guī)劃，這些其實(shí)都是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人的計(jì)算任務(wù)。“如果把汽車的智能駕駛解決方案做好，未來(lái)這些解決方案也會(huì)用到其他各種各樣的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。”他說(shuō)。

這場(chǎng)“豪賭”需要勇氣，都說(shuō)汽車電動(dòng)化與智能化不分家，2019年中國(guó)新能源汽車銷量為120.6萬(wàn)輛，出現(xiàn)了歷史首次同比下滑，直到2020年，新能源汽車銷量也并未有太大起色。在汽車電動(dòng)化的增長(zhǎng)停滯期去“All in智能化”，考驗(yàn)著一個(gè)企業(yè)的戰(zhàn)略定力。

但地平線“賭對(duì)了”。從2021年開(kāi)始，中國(guó)新能源汽車銷量重回爆發(fā)式增長(zhǎng)，智駕能力成為衡量汽車競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)尺，帶動(dòng)了智駕解決方案需求量的增長(zhǎng)。在業(yè)務(wù)聚焦之前的2018年，地平線營(yíng)收剛跨過(guò)億元大關(guān)。而在2024年上半年，地平線營(yíng)收已經(jīng)達(dá)到9.35億元。選對(duì)了方向，讓公司營(yíng)收出現(xiàn)了飛躍式增長(zhǎng)。

在聚焦智能駕駛業(yè)務(wù)之后，地平線還面臨著技術(shù)路線的選擇，是做軟件還是做硬件？地平線選擇“全都要”，形成了從芯片到操作系統(tǒng)再到端到端自動(dòng)駕駛的“軟硬件結(jié)合”全棧式技術(shù)布局。這種路線的選擇意味著海量的研發(fā)投入，也構(gòu)筑了地平線的獨(dú)特“護(hù)城河”。

面對(duì)業(yè)務(wù)路線和技術(shù)路線的岔路口，余凱在內(nèi)的地平線決策層握緊了企業(yè)發(fā)展的“方向盤(pán)”，順著汽車智能化的風(fēng)向，朝“機(jī)器人時(shí)代的微軟和英特爾”疾馳而去。

跑贏技術(shù)、工程、產(chǎn)品的

“鐵人三項(xiàng)”

在地平線眼中，高階智駕是一場(chǎng)長(zhǎng)跑，特別像“鐵人三項(xiàng)”的比賽，想贏得這場(chǎng)比賽有三大核心要素：技術(shù)需要引領(lǐng)行業(yè)、工程需要千錘百煉、產(chǎn)品需要以人為本。

從車路云、單車智能到無(wú)人駕駛出行（Robotaxi），智能駕駛行業(yè)曾出現(xiàn)多路徑百花齊放的場(chǎng)面。不過(guò)到了高階智駕階段，能繼續(xù)走下去的玩家越來(lái)越少。2024年4月，地平線發(fā)布了Horizon SuperDrive（即地平線SuperDrive全場(chǎng)景智駕解決方案，簡(jiǎn)稱HSD），成為了高階智駕方案第一梯隊(duì)的新力量。

在重慶的立體式急彎狹坡、廣州的繁忙商業(yè)街、武漢的窄道古街、蘇州的無(wú)車道線青石板路、大同的連續(xù)環(huán)島等全國(guó)交通最典型、路況最復(fù)雜的區(qū)域，地平線HSD進(jìn)行了智駕泛化能力的首秀，能游刃有余地穿行其中。這離不開(kāi)地平線的端到端世界模型和交互博弈算法對(duì)場(chǎng)景泛化難題的突破。

2024年上半年，地平線研發(fā)投入達(dá)到了14.2億元，同比增長(zhǎng)35.3%，研發(fā)投入金額是同期公司營(yíng)收的1.5倍。“地平線未來(lái)面對(duì)的是一個(gè)千億美元甚至萬(wàn)億美元的市場(chǎng)，我們要成為這個(gè)市場(chǎng)的‘Number 1’，所以未來(lái)會(huì)繼續(xù)保持高強(qiáng)度的研發(fā)投入。”余凱表示。

和技術(shù)的領(lǐng)先性同樣重要的，是工程的千錘百煉。2019年8月，地平線宣布量產(chǎn)中國(guó)首款車載智能計(jì)算方案“征程2”，開(kāi)啟了在智能駕駛領(lǐng)域的征程。2024年4月，地平線正式發(fā)布了“征程6”系列6個(gè)版本的智駕方案，全面覆蓋了高中低階智駕。

地平線方面向記者表示，目前征程家族的累計(jì)出貨量已經(jīng)突破700萬(wàn)套，量產(chǎn)定點(diǎn)車型超過(guò)290輛，其中上市車型超過(guò)了130輛，地平線合作的車企和品牌數(shù)量已經(jīng)超過(guò)40家。

700萬(wàn)套智駕方案的出貨，覆蓋車型的全面性，讓地平線在流程、質(zhì)量、體系、安全等方面相較于其他智能駕駛解決方案供應(yīng)商而言掌握了更多Know-How（技術(shù)訣竅），工程能力得到了全方位錘煉。

地平線成為了中國(guó)首家通過(guò)ISO 26262功能安全認(rèn)證、預(yù)期功能安全標(biāo)準(zhǔn)流程認(rèn)證體系的智駕科技公司。地平線方面表示，目前公司已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)安全管理與認(rèn)證體系最完整的智駕科技公司。

有了技術(shù)和工程實(shí)力，也不能忽略對(duì)市場(chǎng)的洞察。“比起‘技術(shù)驅(qū)動(dòng)’，地平線更像一個(gè)‘價(jià)值驅(qū)動(dòng)’的企業(yè)。很多技術(shù)型的企業(yè)都會(huì)陷入‘技術(shù)自嗨’，但我們反對(duì)這一點(diǎn)，更加強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品的價(jià)值，有了價(jià)值用戶才會(huì)去買單。”余凱表示。

為智能駕駛行業(yè)

“開(kāi)疆拓土”

地平線，是一個(gè)沒(méi)有邊際感的詞匯，遙遠(yuǎn)而無(wú)垠。而地平線這家公司，也想為整個(gè)智能駕駛行業(yè)“拓寬邊際”。

目前，“內(nèi)卷”已成為中國(guó)汽車行業(yè)的顯著特征之一，并從下游整車廠逐漸席卷到上游供應(yīng)商。但余凱認(rèn)為，內(nèi)卷是因?yàn)榇蠹以谝粋€(gè)“有限的邊際”做零和博弈，默認(rèn)行業(yè)是一個(gè)固定的蛋糕，你分得多他就分得少。

“地平線要打破這個(gè)圈，去做‘外卷’的事情，做拓寬邊界的事情，把整個(gè)行業(yè)的蛋糕做大。世界級(jí)的科技企業(yè)，像英偉達(dá)這些，它們也是在不斷拓寬邊界。”余凱表示。

在余凱眼中，智能駕駛未來(lái)的發(fā)展可以被分作三大階段：第一個(gè)階段是“Hands off（解放雙手）”，司機(jī)可以放開(kāi)雙手，讓汽車自己行駛，但有突發(fā)情況還要自己處理；第二個(gè)階段是“Eyes off（解放眼睛）”，司機(jī)能夠閉眼駕駛，汽車將更加智能更加安全；第三個(gè)階段是“Minds off（解放大腦）”，司機(jī)可以完全不用管汽車的行駛，周五在北京下了班，上車打游戲、看電影或睡一覺(jué)，第二天早上車子就把你帶到青島看日出了。

俗話說(shuō)“兵馬未動(dòng)糧草先行”，為智能駕駛行業(yè)“開(kāi)疆拓土”也需要充足的現(xiàn)金流。余凱表示，地平線的原則之一是保持健康的現(xiàn)金流，賬上的現(xiàn)金要能夠覆蓋公司3年的成本支出。

“我們現(xiàn)在在全國(guó)二十多個(gè)高校里，開(kāi)設(shè)基于硬件的計(jì)算平臺(tái)的課程，已經(jīng)在培養(yǎng)未來(lái)的生態(tài)。我們相信通過(guò)現(xiàn)在持續(xù)的耕耘，未來(lái)所有的智能駕駛和機(jī)器人都會(huì)有地平線的計(jì)算方案。”余凱表示。