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人形機(jī)器人賽道再現(xiàn)大額融資。

企查查信息顯示，1月7日，上海傅利葉智能科技有限公司（以下簡稱“傅利葉”）宣布完成E輪融資，融資金額約8億元。在這輪融資中，既有上海國資背景的上海國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投等參與，還吸引了沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures。

傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷表示，“本輪融資的完成，讓我們更加堅(jiān)定了‘為AI打造最佳的具身本體’的產(chǎn)品目標(biāo)，更是我們?yōu)閷?shí)現(xiàn)’以機(jī)器人科技賦能人類生活’愿景邁出的重要一步。”

傅利葉成立于2015年，是一家從事人形機(jī)器人研制的企業(yè)。企查查信息顯示，2015年成立以來，傅利葉共經(jīng)歷了12輪融資。在2015年的天使輪融資階段，張江科投和IDG資本共同投資了800萬元。在后來的Pre-A輪、A輪、B輪和B+輪融資中，火山石資本、IDG資本、前海母基金等資本力量多次參與，融資額均為千萬元級別。在2024年的D輪融資中，軟銀集團(tuán)、阿里巴巴CEO吳泳銘創(chuàng)立的元璟資本和沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures，共注入高達(dá)4億元人民幣的巨額資金。

產(chǎn)品方面，2023年，傅利葉推出了首款人形機(jī)器人GR-1。2024年9月，傅利葉發(fā)布新一代通用人形機(jī)器人GR-2。目前，GR-1和GR-2兩款人形機(jī)器人機(jī)型，已覆蓋導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用場景。

產(chǎn)品方面，成立之初，傅利葉主攻康復(fù)機(jī)器人，并先后研發(fā)出了上肢康復(fù)機(jī)器人Fourier M2和下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人Fourier X1。2019年，傅利葉內(nèi)部組建團(tuán)隊(duì)，開始研發(fā)人形機(jī)器人。2023年世界人工智能大會期間，傅利葉發(fā)布首款GR-1通用人形機(jī)器人；一年內(nèi)，GR-1交付量超過100臺。

在具體應(yīng)用上，GR-1已進(jìn)入上汽通用汽車金橋豪華車工廠、奧特能超級工廠等產(chǎn)線場景“實(shí)習(xí)”，并完成帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作測試。同時(shí)，在中國建設(shè)銀行上海浦東分行內(nèi)，GR-1承擔(dān)起“大堂經(jīng)理”的角色，開展大堂業(yè)務(wù)咨詢、金融業(yè)務(wù)視頻講解等面向客戶的場景訓(xùn)練。2024年11月召開的第七屆中國國際進(jìn)口博覽會上，GR-1還亮相新聞中心，提供迎賓接待服務(wù)。

2024年9月，傅利葉在GR-1的基礎(chǔ)上，發(fā)布了自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。GR-2在外觀上依舊沿用了GR-1的仿生設(shè)計(jì)語言，同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化全身比例——升級后的身高達(dá)到175cm，體重63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動負(fù)載達(dá)3kg，能夠完成更復(fù)雜的操作。同時(shí)，GR-2采用了新一代電池，續(xù)航時(shí)間可延長至2小時(shí)，并且在支持直充的基礎(chǔ)上，增加可拆卸換電方案，充分滿足運(yùn)動需求。

GR-2的迭代方向，來源于已經(jīng)交付的100多臺GR-1在一線應(yīng)用場景使用中的1000多條用戶反饋。傅利葉稱，GR-2的迭代只是傅利葉人形機(jī)器人征途的開始，未來GRx系列將成為一個(gè)為AI而生的通用人形機(jī)器人。

2024年被業(yè)內(nèi)稱為人形機(jī)器人爆發(fā)的“元年”。展望未來，專家認(rèn)為，人形機(jī)器人具有通用性、智能性，可無縫使用人類工具，將保障它的應(yīng)用場景不斷拓展和深化。

2024世界機(jī)器人大會發(fā)布的《人形機(jī)器人十大趨勢展望》顯示，未來，人形機(jī)器人將突破復(fù)雜地形行走的困難，有望適應(yīng)為人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復(fù)雜地形和狹窄環(huán)境，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、自適應(yīng)、抗干擾行走；在下半身抖動的情況下，將通過雙臂協(xié)作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務(wù)。

《人形機(jī)器人十大趨勢展望》還提到，2024年，中國人形機(jī)器人的市場規(guī)模預(yù)計(jì)將接近27.6億元人民幣；而到2029年，市場規(guī)模有望達(dá)到750億元，占據(jù)全球市場的32.7%。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在未來幾年有望迎來爆發(fā)式增長。

校對：陶謙