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韓忠楠
2024-10-18 21:45
隨著AI技術的突飛猛進、硬件基礎的逐漸成熟，機器人賽道在今年再度成為行業風口，尤其是具身智能、人形機器人成為資本熱烈追逐的方向。在上周剛結束的2024世界機器人大會（WRC）上，更是有27款人形機器人亮相，數量創下歷屆之最。
人形機器人的扎堆出現，離不開資本方的助推。公開報道顯示，2023年人形機器人領域融資事件有23起，總金額達到54.71億元，達到十年以來的峰值。2024年上半年，國內人形機器人投融資事件超過10起，融資總金額超過20億元。
具體來看，今年已經有宇樹科技完成近10億元B2輪融資，銀河通用機器人7億元天使輪融資等。同時，賽道中還有智元機器人、星動紀元、星海圖、帕西尼感知、星塵智能等明星初創公司也成為資本青睞的對象。
如果拿AI大模型、人形機器人這兩個炙手可熱的風口比較，可以看出，AI大模型領域是格局初定，大家對技術路線、落地可行性都形成基本共識，然后行業中已經形成頭部公司相對穩定，各路玩家不斷堆資源往前發展。
而在人形機器人領域，行業還處在早期孕育階段，從業者對技術路徑判斷仍有分歧，新公司仍在不斷涌現。可以說，現在的人形機器人賽道更像“春秋時期”，頭部玩家浮出水面尚需時日，這也是現階段吸引資本方投資進入的主要原因。
21世紀經濟報道統計發現，多家創投機構已經在機器人賽道搶灘布局。比如，藍馳創投在過去8年中已投資高仙機器人、智元機器人、銀河通用機器人、萬勛科技、程天科技等十余家機器人創新公司，總投資金額超過10億人民幣。
經緯創投也系統關注通用智能機器人賽道，在機器人軟硬件一體化領域，投資了宇樹科技、智元機器人、銀河通用、星塵智能這樣的全技術棧型創業公司。同時，在產業鏈上游的數據、一體化關節方向，投資了光輪智能、鈦虎科技。
除了嗅覺敏銳的市場化投資機構，各地政府也在積極設立機器人相關的產業基金。比如，今年初，目標規模100億元的北京機器人產業發展投資基金在北京經開區落地。記者統計發現，該基金已經投資松延動力、未磁科技、星海圖等企業，涵蓋了具身智能、腦機接口、仿生機器人、醫療機器人等多個機器人細分領域。
正如此前出現的多輪技術革命一樣，人們擔心資本大量投入是否會帶來泡沫的形成。對此，藍馳創投合伙人曹巍認為，好公司就應該“享受”泡沫，然后借助這一輪資本紅利增強自身的產品落地能力，從而實現真正的價值創造。
這也是當前創業公司最需要做的——首先是廣積糧，在行業尚未形成成熟商業化場景的情況下，先想辦法多融錢、儲備資金。其次是提升商業化能力，行情好的時候多拿錢，拿不到錢的時候，想清楚自己怎么賺錢。
技術、政策、市場端多重因素驅動
曹巍對機器人賽道有著多年的關注，他對21世紀經濟報道總結稱，今年人形機器人成為風口主要有四點因素的推動。
首先，過去兩年，大模型技術的發展非常迅速，這推動了機器人處理復雜任務和復雜交互的底層能力的提升。讓機器人從過去編程式的被動執行狀態，進入到交互式的主動規劃狀態。
第二，在機器人的運動控制方面，已經從過去的model base算法，逐步的進入到model base和learning base的融合方案。這種方案的產生，讓機器人的運動控制能力上了很大的臺階，能夠進行更多的復雜作業。
第三，在人口老齡化、勞動力供給減少的背景下，制造業的智能化轉型升級成為趨勢所在。國家在頂層設計層面對智能制造、機器人產業給予較大的政策支持，這也帶動了大量的資本和產業方涌入機器人行業。
第四，特斯拉人形機器人的發布，也起到一定的標桿作用。這帶動了中國二級市場上市公司和一級市場創業公司的參與，大家形成完備的供應鏈生態，促成國內人形機器人產業的發展和快速迭代。
“中國機器人產業正迎來新的黃金時代。”曹巍說。在具身智能、人形機器人領域，中美基本上是齊頭并進的態勢，大家的產品表現和機器人能力并沒有代際差，而且在機器人的某些能力上，以及一些垂直的落地應用層面，中國公司甚至比美國公司還要領先。
比如銀河通用機器人的抓取能力是具有領先性的，萬勛科技所專注的柔韌機器人技術方向，也是中國市場比美國市場更為領先，有更明確的商業化落地路徑。
95后創業者、鈦虎科技創始人兼CTO易港對21世紀經濟報道表示，可以從硬件和算法兩個層面來看待人形機器人火熱的驅動因素。從硬件層面來看，目前市場中的硬件基礎已經比較完備，很多客戶使用鈦虎的硬件產品可以快速搭建出自己的人形機器人。
從算法層面看，以往讓人形機器人走起來的算法門檻較高，只有少數團隊掌握。但現在，基于深度學習的框架，算法門檻大大降低。技術平民化，帶來了創業的熱潮。
新興公司冒尖，資本看重團隊差異化能力
當人形機器人創業熱潮來襲，曹巍在興奮之余仍保持冷靜的投資態度。“我們不會因為市場的冷熱改變投資節奏，主要還是看項目能否達到我們的投資標準。”他說。
面對新興創業公司的不斷出現，藍馳創投傾向于尋找差異化能力更強的標的。比如銀河通用機器人在具身智能算法、通用抓取等方面，表現出非常強的實力。智元機器人在做復雜系統方面的能力非常強，也是藍馳創投看好的被投項目。
“機器人公司本質上來說是制造業公司，所以公司壁壘的構建首先體現在制造層面，是否有足夠的規模、高效的生產能力、高效的供應鏈協同能力。第二從機器人層面看，是否在數據側、場景側、算法側形成足夠的差異化。”他說。
談及現階段看好的方向，曹巍對21世紀經濟報道表示，從機器人運動控制方向來看，目前機器人的雙腿控制部分已經能夠做得很好，但如何把靈巧手用好，依然是學術界和產業界所面臨的難點。人在做任務時，60%-70%的價值創造是由雙手完成的，靈巧手的開發是機器人含金量非常高的技術棧，也是藍馳創投現階段看好的新細分方向之一。
目前，可以看到宇樹科技、智元機器人、銀河通用機器人等公司，憑借出色的產品商業化能力和融資能力，在人形機器人賽道占據先發優勢。與此同時，一些新興公司正在冒尖。
比如2023年成立的星海圖，專注于打造“一腦多形”具身智能機器人。公司在不到一年的時間里獲得IDG資本、BV百度風投、無限基金SEE FUND、金沙江創投、北京機器人產業發展投資基金等的投資。
成立伊始，星海圖即確立了以可落地的智能體產品為切入點、逐步構建現實商業閉環與數據閉環的發展路徑，“數據閉環”也成為高繼揚在接受采訪時提到最多的關鍵詞。
“我們剛成立時就意識到數據閉環的重要性，現在越來越多的投資機構開始理解和認可我們做的這件事。”高繼揚說。他透露，目前公司最新一輪融資即將在近期關閉，今年的估值較去年有數倍的增長。
人形機器人上游企業同樣受到資本青睞，比如今年7月，鈦虎科技宣布完成數千萬元Pre- A輪融資，本輪融資由經緯創投領投，方富創投和梅花創投跟投。
據了解，鈦虎機器人成立于2020年，公司主要為人形機器人、工業自動化、服務機器人、特種應用以及未來交通出行等行業客戶提供多系列標準型一體化關節、超輕量協作機器人以及人形機器人等硬件解決方案。
作為一家聚焦機器人關節的硬件廠商，易港表示，關節占到硬件成本的50%以上，機器人的行走能力、續航能力很大程度上都是由關節決定。關節上的核心參數是扭矩密度，鈦虎產品的扭矩密度具有在業界都較為領先的性能。
物流搬運、夜班場景等將率先看到商業化落地
“過往，機器人行業企業更專注關鍵核心技術的研發。現在，越來越多公司開始往應用場景去拓展。”回顧這些年機器人行業的發展變化，知行機器人白國超對21世紀經濟報道說。
今年，具身智能機器人成為行業討論的熱點。但白國超認為，具身智能機器人仍在通用領域的探索階段，落地相對困難。對大量創業公司來說，可能偏向做具身技能機器人，在垂直應用領域小步快跑，尋求合適的應用場景。
知行機器人就是在垂直場景做產品落地應用的典型案例，據了解，公司成立于2018年，曾獲得蘇州國發創投、馳星創投、三合資本等的三輪融資。公司自主研發的智能機器人手可進行精確位置和力控制，具有感知和反饋功能，解決機器人應用成本高、柔性差、操作復雜等問題。
隨著技術產品化、產品市場化的不斷演進，知行機器人已經找到清晰的商業化場景。白國超表示，公司機器人產品最大的差異化在于，在大負載領域的產品技術創新方面，具有很強的技術壁壘。目前產品主要用于航空航天領域，從事飛機發動機的維修裝配、機場行李分揀等工作。這幾年來，知行機器人每年的收入增速保持在50%~100%。
易港認為，隨著市場前置條件的形成，并且真實需求確實存在，未來兩年人形機器人的商業化將加速。“許多技術層面的問題已經解決，在應用上，產品跟場景還需要磨合，讓產品在應用反饋中不斷改造升級。”他說。
談及具體的商業化場景，易港表示，首先，他看好人形機器人在封閉場合代替人上夜班進行貨物抓取的場景。比如夜間，在用戶下單之后，人形機器人在超市揀貨，再由快遞員配送到消費者家中。
其次是人形機器人物流搬運場景，年輕人不愿意干體力活，可以用機器人解決相關用工難題。另外，目前在一些酒店已經開始使用送餐機器人，但這種機器人需要對電梯進行改造，并且由人把物品放在機器人的肚子中。如果讓送餐機器人搭載手臂，實現進一步的無人化，并且解決電梯改造的問題，可能它的市場規模將放大不止一個量級。
高繼揚也談到，機器人的商業化要注重經濟價值和社會價值的兼顧，首先是用在不好招人的地方。比如現在隨著00后、05后進入勞動力市場，他們傾向于選擇更自由、能夠自己掌握時間節奏的工作。相對于進工廠，他們更愿意送外賣。相對于三班倒，他們更愿意上白班。機器人可以先應用在夜間場景、工作環境更惡劣的場景，解決用工難題。
